搖桿就象汽車油門一樣,幅度大則機器人動作快。所以一開始要小幅度的控制搖桿使機器人運動。如果在增量模式下,則機器人動作為步進形式與幅度無關。
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1、重新啟動一次機器人。2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。3、重啟。4、如果還不能解除則嘗試B啟動。5、如果還不行,請嘗試P啟動。6、如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態,小心)。
當機器人進入了急停,一般請按以下的操作:急停開關復位----示教器中報警確認復位----按一下控制柜上的白色按鈕。
1、新機器第一次上電后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果機器 人重要,定期1周一次。5、最好在U盤也做備份。6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。